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        汽車應用中的雷達間干擾簡介

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        關鍵詞 #雷達干擾 #雷達傳感器 #汽車應用 
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        白皮書介紹

        雷達傳感器是高度自動駕駛(HAD)汽車的基礎構建模塊。它們通常比攝像頭更加可靠,更能適應惡劣的天氣條件 ;它們比激光雷達更加經濟高效,可提供更高的速度和距離分辨率,并基于不同的傳感技術提供周邊環境的景象。與攝像頭或激光雷達系統相比,其主要缺點包括角度或橫向分辨率較低。
        從稀疏陣列到超高分辨率算法,已有的先進解決方案可進一步提高雷達角度分辨率 ;另外,還有提高雷達靈敏度的解決方案,其可以更好地區分距離相近的小目標和大目標,如大卡車或建筑物旁的騎行者或行人。除了上面提到的分辨率和靈敏度,汽車雷達傳感器還需要提高其可靠性,避免受到其他雷達的干擾。它們是有源傳感器,會輻射電磁(EM)波,并解讀收到的反射來繪制環境圖像。
        由于這些傳感器均使用同一分配的頻段,因此多個雷達可能會在同一時間以相同頻率發射。如果這些傳感器還共用同一可見路徑,如本車上的前向雷達和前車安裝的后向雷達,則它們會互相干擾。

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